堡盟编码器绝对式和增量式区别

堡盟编码器有多种系列，包括绝对值式、增量式、重载式、无轴承式等，其中，绝对值式及增量式编码器是使用相对较多的系列，下面主要介绍这两类系列的一些性能特点及其区别。

1、堡盟绝对式编码器

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

这种编码器的突出特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失，但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。  

2、堡盟增量式编码器

堡盟编码器增量式采用具有超强耐抗性的磁感应原理或具有高精确度的光感应原理，从经济实惠的标准型号到高分辨率的型号（320,000个脉冲/圈），提供不同的结构形式。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

该类编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，抗干扰能力强，适合于长距离传输，但是无法输出轴转动的绝对位置信息。

堡盟绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的，与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形。绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。